La structure mécanique du robot à cinq axes LIJIANG Glass pour le chargement du verre comprend un support de pièce à main mécanique, un mécanisme de déplacement et un bras robotique ; le système de commande comprend principalement une commande manuelle, un contrôleur principal et un système de servocommande. Le manipulateur de moulage par injection à cinq axes est un manipulateur entièrement servo. Les mouvements des cinq axes sont entraînés par des servomoteurs, tandis que les composants d'action tels que l'aspiration et le serrage sont contrôlés par des composants pneumatiques.