A estrutura mecânica do robô de cinco eixos LIJIANG Glass para carregamento de vidro inclui um suporte mecânico para peça de mão, mecanismo de deslocamento e braço robótico; o sistema de controle inclui principalmente um controlador manual, um controlador principal e um sistema de controle servo. O manipulador de moldagem por injeção de cinco eixos é um manipulador totalmente servo. Os movimentos dos cinco eixos são acionados por servomotores, enquanto os componentes de ação como sucção e fixação são controlados por componentes pneumáticos.